第192章 麒麟之翼 （七） 改造
190、
麒麟之翼刚开始与各区县政府接触，开始尝试与政府建立合作关系，在各社区、街道部署快递盒子，不到一周，刘霜霜就找到了祁纳，询问此事，祁纳很好奇：“这只是我们的意向，你们怎么这么快就zhidao了？”
刘霜霜嘿嘿一笑：“你要明白，现在宁南谁是老大。”
祁纳一想也是，自己与杜鹃的关系现在是如此的密切，虽然他竭力与政治势力划清界限，但在外人看来，反而是更深了，不过他也不在乎了，无欲则刚，他反复告诫自己，本心要把持的住。 ”小说“
刘霜霜约他过来与杜鹃书记做个汇报。
祁纳把情况和郑秀敏一说，算是跟ceo汇报了工作，又请了假，网站专职的司机，送他去了市委。
这一次见面与半个月前的会面同一个地方，双方变化不一，杜娟起伏更大，但现在总算是大局尽在掌握，而祁纳则一如之前，秉承一切都要靠自己的信念，并不执拗与对方，所以心态更是平和……
不过杜娟并没有提及一句有关冯双英的贪腐案件，只提及生活在线的运转状态，祁纳介绍到办公环境限制了发展，生活在线正在找新的办公环境。
杜娟哦了一声，祁纳看了她一眼，杜娟依然是笑眯眯的看着自己，他有些吃不准她让自己来的意义。
说完生活在线继续提麒麟之翼，这自然是生活在线的配套，当初成立麒麟之翼就是想在硬件上做些文章，而第一个项目则是快递盒子。
杜娟对这个项目充满了兴趣，问得更加详细，祁纳又提及即将开始测试的机械手臂，杜娟更加好奇，祁纳并不想多事，但一旁的刘霜霜插话道：“杜书记，您明天的安排还有空隙，要不然去现场看看？！”
杜娟点点头：“这个建议bucuo。”
祁纳看了眼刘霜霜，不明白她们的目的。
杜娟又说：“顺便再去生活在线看看。”
出了市委大楼，刘霜霜和祁纳并排，看见四周没人才对有些木讷的祁纳说道：“看你这样！杜书记是谁都能请的动的吗？她说去生活在线，算是给你天大的面子了。”
祁纳挠挠后脑勺：“可她去有什么目的呢？我总要做点准备吧。”
“屁的准备，你只管好好介绍，她是给你送礼的。”刘霜霜道。
“给我送礼？”祁纳好奇极了。
回到公司，他召集了两家公司负责人开会emily和吴俊，介绍杜娟书记明天要过来视察，要他们做好展示、接待工作。
吴俊很有经验立刻安排人制作了一些kt展板，准备放在相对空旷的走廊两侧，用于向来宾展示介绍。
而emily也有学有样，回去准备。
祁纳则担心刚刚到位的机械手臂的运转调试的如何。
机械手臂采购自广东的一家公司，来的两个技术人员都有些呆板，工作进度很慢。反复强调是麒麟之翼的要求太特殊了，又埋怨是这台机械手臂的运算量太惊人了。
祁纳为了配合机械手臂的运转，已经把麒麟之翼的一套虚拟服务器模块，共计十五个虚机全开，整个设备资源占用已经超过了八成，但是依然不能满足机械手臂的运转所需要的运算。
祁纳深刻认为这家公司硬件还凑合，但软件显然离世界最高水平还差的很多。但现在远水解不了近渴。他只好要求厂家的技术员保证明天的演示，至于因此产生的机械手臂的损耗都不是他们的责任了。
厂家技术员不耐烦的对他说道:“我们的设备只是用于生产线上两个简单的操作动作，你这要求太高、太多了，我们没法实现。”
祁纳耐着性子：“你们有对外开放的api接口，但是你们提供的说明文件有限，如果可以的话，您可以提供更全面的接口指南，我们可以配合你们做二次开发啊。”
“我们对其他公司的接口介绍就是这样，别人行，你们为什么不行。我们设备反正通电能运转就是haode，不能运转你们的软件，那是你们的wenti。”技术员依旧在强词夺理。
祁纳渐渐的有些火了，但明天还要仰仗他们，他也不想多事，只好压住怒气，道：“如果你们把设备调试成功了，那么意味着我们将在年底前采购十部到二十部的机械手臂。”
“那跟我们没关系，你跟销售去说。”技术员转眼把机会推搪了出去。
祁纳心想这样的员工怎么能留在公司！估计对方也就是觉得麒麟之翼是个不值得重视的客户，所以安排了这样一个技术员来服务。
他不想再和这技术员沟通了，回到办公室给厂家去了电话，销售人员那是一个热情，听说技术员的态度很差，连声叫不keneng，道：“我们老板zhidao你们是新客户在做测试，所以很重视，外勤安排的技术工程师是我们这里最优秀的。怎么keneng差呢！”
祁纳无语，他只好让对方向隔壁的工程师转达自己的意见，第二天必须要让机械手臂运转正常。
那销售听见祁纳口气不善，马上答应了。却又道：这是我们最haode技术员，肯定不会有wenti的。
祁纳没有多说，挂了电话，开始安排应急方案。杜娟过来，如果最核心的产品没有能够做演示，这未免有些遗憾。
刘霜霜说杜娟会送礼，不zhidao机械手陛示会不会影响礼包的大小。
正胡思乱想着，实验室里传来一阵喧嚣，祁纳快步走出去，就见那矮矮的厂家工程师冲emily发火：“你们不是告状吗？有本事自己调试去，老子不干了。”
原来是厂家来了电话，keneng是责备了那技术员，结果这技术员没有吸取wenti，反而狂放起来，令祁纳不住摇头。
emilyzhidao明天有重要活动，所以拼命的和同事拉着他不让他走。
来来回回扯了半天，这矮个工程师并没有就势下台，偃旗息鼓，反而是越吵越来劲，对麒麟之翼的人一顿大骂，emily憋的满脸通红，还是满脸堆笑。几个技术员也都在陪笑。
祁纳早看的是心头火起，他如何能让自己的同仁受这侮辱，叫住emily，大声道：“让这人走，会调试这么两台设备，喊一声工程师，真当自己是爷了。四十万，打水漂，我麒麟之翼还打的起。”
祁纳做过技术，见过一类技术人员的嘴脸，自我感觉良好，装腔作势，拼命的欺负外行，一旦遇到wenti就做缩壳乌龟，不求上进。
keneng是麒麟之翼招待的他们不周，来麒麟之翼三天，竟然三番两次的叫嚷着要走，祁纳腻烦透了这种人，干脆赶走清净。
这矮胖的工程师冲祁纳点点头：“你牛逼。”
祁纳见这人还嘴硬，哭笑不得，也懒得搭理他们，让emily把他们的工具包一起全扔出去。
但是他们走了，接下来该怎么调试这四十多万的机械手臂呢？
研发部的同仁们都呆呆的看着祁纳。
这些都是附近机械、航天等大学的对口专业的应届毕业生，最大的成绩就是做个玩具档次的机器人，或者四旋翼无人飞机模型。
但机械手臂这种工业级别的机器人，他们都很陌生，加上厂家的工程师特别保守，所以他们这三天下来，对机械手臂的了解还是为零。
祁纳对他们说道：“来，今天我们通宵加个班，emily，加班就不能亏待肚皮，叫个好吃点的外卖。”
同仁们看见老板要亲自动手，虽然听说过老板很牛逼，但绝大多数同仁还没有见过祁纳亲自动手。于是大家都欢呼起来。
不知情况的同事恐怕还以为他们是欢呼可以饱餐一顿呢。
机械手臂固定安置在工作台面上，侧身是一组接口，有一个千兆网络接口，一个console口，一个电源接口。
祁纳接过一台笔记本，同过一个usb转接线链接到console接口，登录到机械手臂的控制后台。
这个控制后台是使用intel的atom的cpu，内存只有256m，但是用的都是板载零件，配置虽然比家用电脑低的多，可功耗低、发热量也低，而且应用的这些机械手机只是普通的入门级，所以性能绰绰有余，况且大量数据运算还是通过网络接口传送，大部分还是通过服务器来运算的。
很快祁纳就通过两条命令就确认厂家的机械手臂的操作系统也是基于linux修改的。
这样对祁纳来说就太简单了。
他将机械手臂的核心文件导出来，再用反编译的方式获取到支离破碎的源文件。祁纳把所有文件上传到服务器。
面对七嘴八舌的同仁们的wenti，说道：“你们自己去看看源文档，我去闭关。”
但这源文件就跟天书一样，这些初出茅庐的年轻人那里有耐性看下去啊，互相面面相觑，都在想，这祁总不会是在忽悠人吧！
祁纳回到办公室，将门锁死，电话、手机全挂断，接着虚空中的视线中投放了一个页面，将那机械手臂内的操作系统复制过来，然后用智能大脑虚拟出一个机械手臂，伴随着源文件，祁纳开始分析这套系统。
结合厂家的提供的技术开发文档，祁纳只花了两个小时就明白了机械手臂的运转需求。
祁纳有点觉得四十万花的不太值得。并不是觉得这机器制作的太粗糙，而是觉得这软件编写的太弱了。
接着祁纳就另起炉灶编写了新一套的控制软件，操作系统使用了简化版的linux。
这套机械手臂只有一对螃蟹样的钳手，只能夹取物体。但是机械臂内部空间足够放置导线和连接件。这样只用一对螃蟹手未免有些浪费。
祁纳立刻开始筹划改版计划。
首先把螃蟹钳子换成手指模样的关节，再增加三只关节，组成一支真正意义上的机械手。
而这种机械手指并没有力反馈，无法获取抓取物体的状态。
不过这并不重要，现在要做的就是改造这套设备。
祁纳出了办公室，不出意料的，所有研发的同事都留下来了，祁纳心里暗暗高兴，年轻人的朝气让公司充满了活力。
祁纳将机械手臂的固件清空，同时安装简化版本的linux，接着在通过与机械手臂关联的笔记本上为机械手臂安装自己编写的控制软件。
他动作很快，两只手就像钢琴家一样，极速而落点准确，几乎没有错误、修正，笔记本屏幕上的数字、字母就跟雨点一样落了下来。
旁边的这些刚刚走出校门的大学生们看的都惊呆了，有些自命不凡的同事顿时就没了傲气，只觉得祁纳那种高度自己keneng一辈子都无法企及。
他这一手钢琴大师的手法历来惊人，在麒麟之翼也不免征服了这一帮小年轻。
祁纳那里会想到身旁这些人的各种奇思异想，最后一个命令输入完毕，按下回车，让机械手臂重新启动。
就听见机械手臂发出吱吱擦擦的声音，微微颤抖两下，整个机器就活了一样，在关节缝隙中发出的红色led灯光把手臂映衬的如红色玉石一样，毕竟是新机器，钢琴烤漆的外壳还是有些炫酷感。
祁纳马上现场把用于演示的数据库系统与机械手臂进行了关联，同时将虚拟服务器模块逐个关闭，其中部署的十五虚拟机挨个离线。
他编写的机械手臂的操作系统和控制软件对与后台服务器的数据计算要求低的多了，只留下一台服务器作为与数据库的转接站就完成了。
按照测试流程，祁纳首先发送一条信息给数据库，数据库得到信息后，机械手臂的控制软件同步获得信息，也就是主要机械手臂抓取的物体信息。
祁纳没有使用rfid技术用于近场识别，也不打算用物联网技术，而是另起炉灶，简单的说就是要自己的得意之作，视频识别技术。
也就是说，在机械手臂上安装一个高清摄像头，用于判别快递包裹上的条形码。
这说起来并不复杂，可实现起来并不容易。
首先要保证包裹上的多个侧面要贴有条形码，光这点对大多数快递公司就已经是不可企及的难度了。不过祁纳有办法对付，就是要求发货的商家进行操作。至于效果也只能以观后效。
其次，包裹到来之后，并不会是方方正正，而且贴条码的时候也不会是横平竖直，这样也会增加高清摄像头捕捉条码的难度。
祁纳对这个wenti的解决是在室内增加两处摄像头，进行交叉校正。
最后，如果包裹的条码被雨水淋湿、搬运磨损，这该如何处置呢？祁纳初步设想是在这套系统上使用全流程视频监控，同时批次条码清单比对，这样两个手段来解决疑问包裹。
当然最后这两个属于流程上的设计wenti，祁纳还没有动手去编写控制模块和软件。
他现在完成的只有在机械手臂上安装一个高清摄像头，进行条码的识别。
不过这也没关系，毕竟是测试阶段，每个包裹都被码放整齐，条码也是横平竖直的贴在侧面。
祁纳的一条信息发给了数据库，机械手臂几乎是在同一时间抬起，在曲轴半径内伸展，悬停在码放整齐的包裹队前，左右摆动摇臂，似乎是在搜索目标包裹。
符合信息的包裹被堆在最底层，机械手臂几乎是在一个呼吸间，便做出了判断，它小心翼翼的将最上面的包裹挪开，但依旧整齐的码放一旁，然后再将目标包裹抓到手里，接着旋转曲轴，机械手臂几乎是一百八十度的幅度，沉重的机械手像极了武林高手在挥拳，惊的站在四周的年轻renmen吓了一跳，纷纷后退，只
麒麟之翼刚开始与各区县政府接触，开始尝试与政府建立合作关系，在各社区、街道部署快递盒子，不到一周，刘霜霜就找到了祁纳，询问此事，祁纳很好奇：“这只是我们的意向，你们怎么这么快就zhidao了？”
刘霜霜嘿嘿一笑：“你要明白，现在宁南谁是老大。”
祁纳一想也是，自己与杜鹃的关系现在是如此的密切，虽然他竭力与政治势力划清界限，但在外人看来，反而是更深了，不过他也不在乎了，无欲则刚，他反复告诫自己，本心要把持的住。 ”小说“
刘霜霜约他过来与杜鹃书记做个汇报。
祁纳把情况和郑秀敏一说，算是跟ceo汇报了工作，又请了假，网站专职的司机，送他去了市委。
这一次见面与半个月前的会面同一个地方，双方变化不一，杜娟起伏更大，但现在总算是大局尽在掌握，而祁纳则一如之前，秉承一切都要靠自己的信念，并不执拗与对方，所以心态更是平和……
不过杜娟并没有提及一句有关冯双英的贪腐案件，只提及生活在线的运转状态，祁纳介绍到办公环境限制了发展，生活在线正在找新的办公环境。
杜娟哦了一声，祁纳看了她一眼，杜娟依然是笑眯眯的看着自己，他有些吃不准她让自己来的意义。
说完生活在线继续提麒麟之翼，这自然是生活在线的配套，当初成立麒麟之翼就是想在硬件上做些文章，而第一个项目则是快递盒子。
杜娟对这个项目充满了兴趣，问得更加详细，祁纳又提及即将开始测试的机械手臂，杜娟更加好奇，祁纳并不想多事，但一旁的刘霜霜插话道：“杜书记，您明天的安排还有空隙，要不然去现场看看？！”
杜娟点点头：“这个建议bucuo。”
祁纳看了眼刘霜霜，不明白她们的目的。
杜娟又说：“顺便再去生活在线看看。”
出了市委大楼，刘霜霜和祁纳并排，看见四周没人才对有些木讷的祁纳说道：“看你这样！杜书记是谁都能请的动的吗？她说去生活在线，算是给你天大的面子了。”
祁纳挠挠后脑勺：“可她去有什么目的呢？我总要做点准备吧。”
“屁的准备，你只管好好介绍，她是给你送礼的。”刘霜霜道。
“给我送礼？”祁纳好奇极了。
回到公司，他召集了两家公司负责人开会emily和吴俊，介绍杜娟书记明天要过来视察，要他们做好展示、接待工作。
吴俊很有经验立刻安排人制作了一些kt展板，准备放在相对空旷的走廊两侧，用于向来宾展示介绍。
而emily也有学有样，回去准备。
祁纳则担心刚刚到位的机械手臂的运转调试的如何。
机械手臂采购自广东的一家公司，来的两个技术人员都有些呆板，工作进度很慢。反复强调是麒麟之翼的要求太特殊了，又埋怨是这台机械手臂的运算量太惊人了。
祁纳为了配合机械手臂的运转，已经把麒麟之翼的一套虚拟服务器模块，共计十五个虚机全开，整个设备资源占用已经超过了八成，但是依然不能满足机械手臂的运转所需要的运算。
祁纳深刻认为这家公司硬件还凑合，但软件显然离世界最高水平还差的很多。但现在远水解不了近渴。他只好要求厂家的技术员保证明天的演示，至于因此产生的机械手臂的损耗都不是他们的责任了。
厂家技术员不耐烦的对他说道:“我们的设备只是用于生产线上两个简单的操作动作，你这要求太高、太多了，我们没法实现。”
祁纳耐着性子：“你们有对外开放的api接口，但是你们提供的说明文件有限，如果可以的话，您可以提供更全面的接口指南，我们可以配合你们做二次开发啊。”
“我们对其他公司的接口介绍就是这样，别人行，你们为什么不行。我们设备反正通电能运转就是haode，不能运转你们的软件，那是你们的wenti。”技术员依旧在强词夺理。
祁纳渐渐的有些火了，但明天还要仰仗他们，他也不想多事，只好压住怒气，道：“如果你们把设备调试成功了，那么意味着我们将在年底前采购十部到二十部的机械手臂。”
“那跟我们没关系，你跟销售去说。”技术员转眼把机会推搪了出去。
祁纳心想这样的员工怎么能留在公司！估计对方也就是觉得麒麟之翼是个不值得重视的客户，所以安排了这样一个技术员来服务。
他不想再和这技术员沟通了，回到办公室给厂家去了电话，销售人员那是一个热情，听说技术员的态度很差，连声叫不keneng，道：“我们老板zhidao你们是新客户在做测试，所以很重视，外勤安排的技术工程师是我们这里最优秀的。怎么keneng差呢！”
祁纳无语，他只好让对方向隔壁的工程师转达自己的意见，第二天必须要让机械手臂运转正常。
那销售听见祁纳口气不善，马上答应了。却又道：这是我们最haode技术员，肯定不会有wenti的。
祁纳没有多说，挂了电话，开始安排应急方案。杜娟过来，如果最核心的产品没有能够做演示，这未免有些遗憾。
刘霜霜说杜娟会送礼，不zhidao机械手陛示会不会影响礼包的大小。
正胡思乱想着，实验室里传来一阵喧嚣，祁纳快步走出去，就见那矮矮的厂家工程师冲emily发火：“你们不是告状吗？有本事自己调试去，老子不干了。”
原来是厂家来了电话，keneng是责备了那技术员，结果这技术员没有吸取wenti，反而狂放起来，令祁纳不住摇头。
emilyzhidao明天有重要活动，所以拼命的和同事拉着他不让他走。
来来回回扯了半天，这矮个工程师并没有就势下台，偃旗息鼓，反而是越吵越来劲，对麒麟之翼的人一顿大骂，emily憋的满脸通红，还是满脸堆笑。几个技术员也都在陪笑。
祁纳早看的是心头火起，他如何能让自己的同仁受这侮辱，叫住emily，大声道：“让这人走，会调试这么两台设备，喊一声工程师，真当自己是爷了。四十万，打水漂，我麒麟之翼还打的起。”
祁纳做过技术，见过一类技术人员的嘴脸，自我感觉良好，装腔作势，拼命的欺负外行，一旦遇到wenti就做缩壳乌龟，不求上进。
keneng是麒麟之翼招待的他们不周，来麒麟之翼三天，竟然三番两次的叫嚷着要走，祁纳腻烦透了这种人，干脆赶走清净。
这矮胖的工程师冲祁纳点点头：“你牛逼。”
祁纳见这人还嘴硬，哭笑不得，也懒得搭理他们，让emily把他们的工具包一起全扔出去。
但是他们走了，接下来该怎么调试这四十多万的机械手臂呢？
研发部的同仁们都呆呆的看着祁纳。
这些都是附近机械、航天等大学的对口专业的应届毕业生，最大的成绩就是做个玩具档次的机器人，或者四旋翼无人飞机模型。
但机械手臂这种工业级别的机器人，他们都很陌生，加上厂家的工程师特别保守，所以他们这三天下来，对机械手臂的了解还是为零。
祁纳对他们说道：“来，今天我们通宵加个班，emily，加班就不能亏待肚皮，叫个好吃点的外卖。”
同仁们看见老板要亲自动手，虽然听说过老板很牛逼，但绝大多数同仁还没有见过祁纳亲自动手。于是大家都欢呼起来。
不知情况的同事恐怕还以为他们是欢呼可以饱餐一顿呢。
机械手臂固定安置在工作台面上，侧身是一组接口，有一个千兆网络接口，一个console口，一个电源接口。
祁纳接过一台笔记本，同过一个usb转接线链接到console接口，登录到机械手臂的控制后台。
这个控制后台是使用intel的atom的cpu，内存只有256m，但是用的都是板载零件，配置虽然比家用电脑低的多，可功耗低、发热量也低，而且应用的这些机械手机只是普通的入门级，所以性能绰绰有余，况且大量数据运算还是通过网络接口传送，大部分还是通过服务器来运算的。
很快祁纳就通过两条命令就确认厂家的机械手臂的操作系统也是基于linux修改的。
这样对祁纳来说就太简单了。
他将机械手臂的核心文件导出来，再用反编译的方式获取到支离破碎的源文件。祁纳把所有文件上传到服务器。
面对七嘴八舌的同仁们的wenti，说道：“你们自己去看看源文档，我去闭关。”
但这源文件就跟天书一样，这些初出茅庐的年轻人那里有耐性看下去啊，互相面面相觑，都在想，这祁总不会是在忽悠人吧！
祁纳回到办公室，将门锁死，电话、手机全挂断，接着虚空中的视线中投放了一个页面，将那机械手臂内的操作系统复制过来，然后用智能大脑虚拟出一个机械手臂，伴随着源文件，祁纳开始分析这套系统。
结合厂家的提供的技术开发文档，祁纳只花了两个小时就明白了机械手臂的运转需求。
祁纳有点觉得四十万花的不太值得。并不是觉得这机器制作的太粗糙，而是觉得这软件编写的太弱了。
接着祁纳就另起炉灶编写了新一套的控制软件，操作系统使用了简化版的linux。
这套机械手臂只有一对螃蟹样的钳手，只能夹取物体。但是机械臂内部空间足够放置导线和连接件。这样只用一对螃蟹手未免有些浪费。
祁纳立刻开始筹划改版计划。
首先把螃蟹钳子换成手指模样的关节，再增加三只关节，组成一支真正意义上的机械手。
而这种机械手指并没有力反馈，无法获取抓取物体的状态。
不过这并不重要，现在要做的就是改造这套设备。
祁纳出了办公室，不出意料的，所有研发的同事都留下来了，祁纳心里暗暗高兴，年轻人的朝气让公司充满了活力。
祁纳将机械手臂的固件清空，同时安装简化版本的linux，接着在通过与机械手臂关联的笔记本上为机械手臂安装自己编写的控制软件。
他动作很快，两只手就像钢琴家一样，极速而落点准确，几乎没有错误、修正，笔记本屏幕上的数字、字母就跟雨点一样落了下来。
旁边的这些刚刚走出校门的大学生们看的都惊呆了，有些自命不凡的同事顿时就没了傲气，只觉得祁纳那种高度自己keneng一辈子都无法企及。
他这一手钢琴大师的手法历来惊人，在麒麟之翼也不免征服了这一帮小年轻。
祁纳那里会想到身旁这些人的各种奇思异想，最后一个命令输入完毕，按下回车，让机械手臂重新启动。
就听见机械手臂发出吱吱擦擦的声音，微微颤抖两下，整个机器就活了一样，在关节缝隙中发出的红色led灯光把手臂映衬的如红色玉石一样，毕竟是新机器，钢琴烤漆的外壳还是有些炫酷感。
祁纳马上现场把用于演示的数据库系统与机械手臂进行了关联，同时将虚拟服务器模块逐个关闭，其中部署的十五虚拟机挨个离线。
他编写的机械手臂的操作系统和控制软件对与后台服务器的数据计算要求低的多了，只留下一台服务器作为与数据库的转接站就完成了。
按照测试流程，祁纳首先发送一条信息给数据库，数据库得到信息后，机械手臂的控制软件同步获得信息，也就是主要机械手臂抓取的物体信息。
祁纳没有使用rfid技术用于近场识别，也不打算用物联网技术，而是另起炉灶，简单的说就是要自己的得意之作，视频识别技术。
也就是说，在机械手臂上安装一个高清摄像头，用于判别快递包裹上的条形码。
这说起来并不复杂，可实现起来并不容易。
首先要保证包裹上的多个侧面要贴有条形码，光这点对大多数快递公司就已经是不可企及的难度了。不过祁纳有办法对付，就是要求发货的商家进行操作。至于效果也只能以观后效。
其次，包裹到来之后，并不会是方方正正，而且贴条码的时候也不会是横平竖直，这样也会增加高清摄像头捕捉条码的难度。
祁纳对这个wenti的解决是在室内增加两处摄像头，进行交叉校正。
最后，如果包裹的条码被雨水淋湿、搬运磨损，这该如何处置呢？祁纳初步设想是在这套系统上使用全流程视频监控，同时批次条码清单比对，这样两个手段来解决疑问包裹。
当然最后这两个属于流程上的设计wenti，祁纳还没有动手去编写控制模块和软件。
他现在完成的只有在机械手臂上安装一个高清摄像头，进行条码的识别。
不过这也没关系，毕竟是测试阶段，每个包裹都被码放整齐，条码也是横平竖直的贴在侧面。
祁纳的一条信息发给了数据库，机械手臂几乎是在同一时间抬起，在曲轴半径内伸展，悬停在码放整齐的包裹队前，左右摆动摇臂，似乎是在搜索目标包裹。
符合信息的包裹被堆在最底层，机械手臂几乎是在一个呼吸间，便做出了判断，它小心翼翼的将最上面的包裹挪开，但依旧整齐的码放一旁，然后再将目标包裹抓到手里，接着旋转曲轴，机械手臂几乎是一百八十度的幅度，沉重的机械手像极了武林高手在挥拳，惊的站在四周的年轻renmen吓了一跳，纷纷后退，只